数据荒迎三大破局：PGDG单样本、EvoScene状态进化与京东数据社区

PGDG从单次演示出发，用物理基础采样与零样本策展迭代优化数据分布，生成覆盖多样恢复行为的数据集，并采用短视界采样控制重新标记高风险状态。在四个双臂任务上，仿真与真实世界零样本迁移成功率大幅超越空间增强方法，并支持基础模型微调，树立数据高效双臂学习新范式。

EvoScene-VLA在VLA调用间维护由动作更新的持久场景状态，循环场景前缀跨块携带几何先验，训练期间用场景预测器与几何锚点对齐，部署时无需额外模块。在31项RoboTwin任务上，成功率升至89.1%（固定评估）和88.5%（随机评估），于真实Galaxea R1-Lite上大幅领先基线。

京东在宿迁动员居民佩戴头戴设备采集家务、农活等第一视角操作数据，依托零售、物流全场景优势构建全链路数据基础设施，训练出的JoyAI-RA大模型成功率超越行业头部。同步上线数据交易平台，开放高精标注EgoLive数据集，旨在成为具身智能时代的‘水电煤’。