消费侧,BabyAlpha A3搭载自研芯片集群,在本地运行70亿参数大模型,实现自主导航与主动交互,依托2.5万台存世机数据迭代,提出从四足到人形的三部曲。
产业侧,清华系仓库机器人在顺丰邮政实际作业中参加RoboChallenge并夺冠,展示通用操作泛化能力;同时VLA-REPLICA以成品件组件构建可复现的VLA评测基准,试图统一碎片化的模型评估。
蔚蓝发布端侧大模型消费级四足,清华系仓库机器人物流实战夺冠,VLA-REPLICA推出低成本可复现操作基准。家庭、工业与技术评估同日推进,具身智能正从演示向系统落地加速。
消费侧,BabyAlpha A3搭载自研芯片集群,在本地运行70亿参数大模型,实现自主导航与主动交互,依托2.5万台存世机数据迭代,提出从四足到人形的三部曲。
产业侧,清华系仓库机器人在顺丰邮政实际作业中参加RoboChallenge并夺冠,展示通用操作泛化能力;同时VLA-REPLICA以成品件组件构建可复现的VLA评测基准,试图统一碎片化的模型评估。
SO-TA在紧轴孔任务中达100%成功率,并在光照干扰、遮挡等扰动下保持82.5%成功率,显著优于基线。
研究员注:💭 用最优传输替代标准注意力,为多模态对接触丰富任务注入了强烈的物理结构先验。这可能是融合力觉与视觉的高效路径。
SUGAR从多样化人类视频中提取运动-物体交互先验,实现零样本真实世界迁移。
研究员注:💭 无需任务特定奖励或参考动作,仅靠视频就能零样本迁移全身操控技能,暗示人形机器人的数据瓶颈或可通过大规模人类视频突破。