具身智能双轮并进：北京方案、众包数据、越野机器人

北京市经济和信息化局印发方案，目标到2028年建成国际一流具身智能机器人创新高地。方案聚焦核心技术突破、产业集聚与生态构建，推动机器人在制造、服务等场景落地。政策自上而下给出确定性，产业链资源将加速向关键零部件与整机集中。

CrowdMAPS通过网页3D界面让远程标注者为机器人访问过的状态标记多个有效动作，无需额外真实硬件。在五个真实操作任务上，每状态动作数从1增至10，关键点策略成功率平均提升35.6个百分点，轨迹策略提升33.0个百分点。软件中介的人工标注成为具身数据采集的可扩展数字层。

本文提出将小径编码为地形语义层，由相机和LiDAR重建30Hz自我中心语义高程图。统一学习框架联合优化局部导航与运动，无需姿态指令接口；同一策略通过地形语义和片段长度实现越野竞速与敏捷跑酷。实机以超5m/s速度穿越一公里非结构化山地小径，平均速度3.26m/s，仿真中失败率比分层基线低一个量级。