具身智能落地升温，硬件加注，sim-to-real仍是坎

南方电网与宇树科技合作，将电力巡检、运维作为具身智能训练与验证场景。电力环境复杂、任务真实，为机器人提供高价值交互数据。技术上看，真实场景的多样性与不可预测性有助于暴露模型短板，加速迭代。

作者更新双足步行机器人策略，采用更强电机后站立与慢走更平稳，但真实前进姿态仍差于仿真。策略在Genesis训练，MuJoCo迁移良好，Isaac Lab出现接触摩擦异常；尝试关节偏移、降力矩等扰动未能复现现实差距。技术解读：仿真接触与摩擦建模偏差是sim-to-real gap的常见来源。

巨蟹智能完成超亿元融资，投资方包括自变量与科沃斯。资金用于具身智能关节研发，凸显核心硬件竞争加剧。关节作为运动与负载能力关键，直接影响精度与可靠性。技术解读：资本从整机向关节等关键部件迁移，显示产业对可靠执行层的重视。