RAX 通过在线探索生成机器人控制代码，无需动作演示或手工原语；MAP 接口与 Inpainting Policy 将关键点、流、方向统一为动作修复，两个工作分别回答「不靠演示怎么学」与「动作怎么可控」。
产业侧，人形产品已膨胀到 2351 款 / 788 家公司，但本周研报显示中国公司包揽全球人形机器人收入前五，GPT-6 Astra 冲榜具身大脑评测。铺量与榜单之外，「稳定执行真实任务」仍是门槛。
8 signals·4 sources·2026年10月20日星期二·10-18 01:39 ~ 10-19 11:08 UTC
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在线探索与动作编辑，人形收入看中国
今日 arXiv 新增在线探索框架 RAX 与时空动作编辑接口，分别解决无演示学习和可控动作生成；产业侧人形产品已达 2351 款、788 家公司，但研报显示中国包揽全球人形收入前五，GPT-6 Astra 冲榜具身大脑。信号：方法加速自主，市场格局初现，距离「能干活」仍有差距。
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提出 RAX 框架，用通用编程智能体在线生成控制代码，无需演示数据、手工原语或价值函数引导。多具身（单臂、双臂、灵巧手、移动、人形）仿真与真实验证，仿真平均超基线 37.4%，真实机器人涌现主动感知与错误恢复。技术解读：探索规模扩大，泛化一致提升，显示无需示范的策略自举可行。
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arXiv cs.RO(论文原文)
统一关键点、流、方向、关键姿态为部分动作规范，把可控操作形式化为动作修复。MAP 接口与 Inpainting Policy 重建末端执行器缺失维度，进度引导对齐与多掩码训练支持未见约束组合；ManiSkill 成功率 92.67%，LIBERO-10 64.67%，真实平均误差 44.3 毫米/7 度。技术解读：训练无关 RePaint 变体迭代去噪降低控制误差，增强可执行性。
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arXiv cs.RO(论文原文)
行业周报指出 GPT-6 Astra 在具身智能大脑评测中领先，中国公司包揽全球人形机器人收入前五。结合另一份 2351 款产品/788 家公司的统计，产业铺量显著，但收入排名揭示制造与供应链优势。技术解读：大模型冲榜与商业化落地并非同步，真实任务能力仍是短板。
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证券之星行业研究(行业研究周报)
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