机器人未到ChatGPT时刻，软硬件两条路并进

万拿机器人在2026香港秋季电子产品展发布NOVA21，面向科研与开发团队。参数包括21自由度全主动旋转直驱，单指力≥20N，四指抓握力≥200N，16个力传感器，触觉分辨率0.1N。技术解读：自研直驱执行器支持力控反驱，适合多指协同与遥操作研究。

Reddit团队完全切换至前沿LLM，采用System 1/System 2架构，高层推理用Opus和Astra，执行层用LLM生成的CV代码，快速可编辑可靠。另一案例用本地Qwen3驱动AMR，异步导航保持对话响应，空间参考点仅维护在对话上下文。

Amulya Vishwanath（前NVIDIA机器人平台产品营销负责人、现投资人）认为，执行器、机械手、软件和安全标准仍在重建，通用基础模型不能一蹴而就。同期OpenAI入局具身智能，国内文章提醒比拼资源整合。