具身智能触觉与动作生成双突破，关节融资升温

SoTa 采用多层织物电极，材料成本低于10美元，全手覆盖且与机器人共享202个触觉单元布局。在接触丰富操作中，触觉观测提升分布内成功率；固定机器人演示预算下加入人类演示，平均成功率从22.8%升至45.9%。该布局支持人机协同训练，无需跨传感器映射。

PAM 在单一 transformer 去噪器中联合生成按弧长参数化的关节空间路径草图（无时间索引）与稠密动作块，以块因果注意力与交错去噪调度维持依赖。在 Push-T 和 LIBERO-Long 上优于仅动作基线；四个真实世界双臂任务成功率从47.5%提升至75.0%。

巨蟹智能完成超亿元融资，投资方包括自变量与科沃斯，资金将用于具身智能关节研发。关节作为机器人负载与精度的关键执行部件，正成为资本密集布局方向。产业资本押注核心硬件，显示具身智能从算法演示走向供应链竞争。