Atlas 13自由度新手，国产电子架构机器人亮相

Atlas 新机械手具备 13 个自由度，采用直接驱动，专为高保真仿真设计，以支持 sim-to-real 强化学习。官方称其面向灵巧物理作业，结合现代 AI 与真实工作。直接驱动减少传动间隙，高保真仿真可提高策略迁移成功率，是灵巧操作走向实用的关键一步。

报道称一款搭载全国产化电子架构的具身智能机器人亮相，强调核心电子元器件国产化替代，展示自主可控技术进展，但未透露具体性能参数与应用场景。电子架构决定感知与控制底层，国产化降低供应链风险，只是性能与应用细节仍缺。

论文针对 VLM 跨视角空间关系自相矛盾及对变化不敏感的问题，通过受控 3D 场景干预生成带测量差异的关联观测；GaugeDPO 将测量误差转为偏好边际，在三个骨干上全部 10 项空间指标提升，7B 模型在 MSMU distance 与 QSpatial+ 分别增益 15.0 和 18.9 个百分点，并在自动驾驶与具身推理中域外泛化。测量监督提升跨视角一致性。