ICRA/CVPR华人包揽大奖，世界动作模型加速真机落地

石冠亚（卡内基梅隆大学教授）等的OmniRetarget为人形机器人全身移动操作生成数据，突破Sim-to-Real；胡瑞珍（深圳大学教授）团队的IMR-LLM实现大模型工业多机器人任务规划；肖晨曦团队的ETac轻量级触觉仿真框架填补灵巧手感知空白。三项成果分别指向操控、协作与感知关键瓶颈。

王鹤（银河通用创始人）在ICRA 2026上展示人形机器人完全自主网球对抗，基于灵巧世界模型让灵巧手脱离遥操作完成精密装配；并提出结合VLA与世界模型的世界动作模型WAM，其LDA模型可执行超长周期任务并跨构型泛化，已在便利店、仓储等场景全自主运营。

CVPR 2026核心叙事转向具身智能，VLA与世界模型被视为物理世界基座模型两大支柱；小米机器人团队包揽ICRA与CVPR真机赛道双料冠军；中国企业从算力到硬件构建全栈具身智能产业链，视觉与机器人「物理结界」被彻底打破。