ICRA 2026揭晓，华人学者包揽多项具身智能核心奖项；世界-语言-动作模型 WLA 实现统一预测，Dream.exe 揭示视频生成的可执行性鸿沟；物流数据飞轮与 30 万套住宅楼盘加速落地，长程安全综述与对抗策略为可靠性奠基。
华人学者在维也纳全面闪耀，胡瑞珍（深圳大学教授）团队凭大模型驱动的多机器人规划框架 IMR-LLM 斩获最佳自动化论文，石冠亚（CMU 助理教授）的 OmniRetarget 破解人形全身操控数据鸿沟，王晓龙（UCSD 教授）荣膺青年学术先锋，具身智能从任务规划到触觉仿真多点验证。
WLA 模型将世界建模与语言推理统一在 2B 参数 Transformer 中，40ms 推理实现 92.94% 成功率；Dream.exe 则冷酷指出，视频生成的高视觉效果未必对应物理可执行性。同时，首个机器人训练楼盘与物流数据飞轮启动大规模真实训练，长程安全综述与对抗式场景生成同步补上可靠性短板。
胡瑞珍（深圳大学教授）团队 IMR-LLM 获最佳自动化论文奖，以大模型驱动多机器人工业规划；石冠亚（CMU 助理教授）提出 OmniRetarget，通过 Sim-to-Real 解决人形全身移动操作数据生成；肖晨曦（上海科技大学）的 ETac 补强灵巧手触觉仿真；全权（北航）的敏捷制导算法获最佳野外论文。华人力量全方位深入具身智能前沿。
WLA 以自回归 Transformer 统一世界建模与语言推理，2B 参数，40ms 推理，在 RoboTwin2.0 成功率达 92.94%，RMBench 56.5%。Dream.exe 将 8 类视频生成模型映射到 101 项操作任务，发现视觉质量与动作可执行性弱相关，部分模型确实习得物理知识。
全球首个机器人训练楼盘开盘，提供 30 万套真实住宅 用于大规模居家操作训练；物流场景提出数据飞轮，WM-DAgger 利用世界模型合成恢复数据增强鲁棒性。安全综述指出长程操作存在策略时证据不足，对抗式场景生成正探索边角案例。