蚂蚁灵波发布LingBot-VA 2.0，业界首个具身原生世界动作模型。它采用语义视觉-动作分词器与因果预训练，彻底从物理世界数据学习，避免数字世界嫁接的域间隙，真机演示多轮随机对打，展示高效执行与泛化。
应用端，万勋科技的「柔韧充」引擎以0.000s无极容差应变打通全类别自动充电；学术端，AnyDexRT免标定重定向提升了灵巧手遥操作的直觉性。基础模型、场景落地与灵巧操控共同勾勒今日具身智能主线。
52 signals·11 sources·2026年7月11日星期六·07-06 05:00 ~ 07-10 10:42 UTC
今日主线 · main storyline
蚂蚁灵波发布全球首个具身原生世界动作模型
蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0，以具身原生预训练跳过虚拟域间隙，实现单卡 150Hz 实时控制。万勋科技推出柔韧充电引擎，通过柔韧具身实现混沌服务。学术方面，AnyDexRT 提出免标定灵巧手重定向，提升遥操作效率。一日三线体现具身智能从基础模型到场景落地的加速演进。
今日主题 · topics
LingBot-VA 2.0 弃用 VAE 重构，以语义视觉-动作分词器对齐语义与动作；因果预训练避免灾难性遗忘；稀疏 MoE 与异步推理实现单卡150Hz实时控制。真机多轮对打展示少样本泛化。
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雷锋网(报道蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0)
基于Pliabot 柔韧具身架构，实现0.000s无极容差应变，以混沌服务模式统一公用、专用、家用充电。现场展示高海拔、特斯拉打通等极限测试。
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36Kr(报道万勋科技发布柔韧充电服务引擎)
AnyDexRT 通过自监督指尖对应学习和少量人工指导，结合接触分类器优化抓取姿势，实现免标定的灵巧手运动重定向，提高遥操作质量。
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arXiv cs.RO(AnyDexRT 论文预印本)
风向 · vibes
What practitioners are saying
研究启示 · insights
Worth re-reading
具身原生模型的开源生态
灵波同时开源了感知、VLA、世界模型等系列模型，LingBot-VA 2.0 作为集大成者开启具身原生新阶段。
研究员注:💭 蚂蚁灵波以完整模型矩阵构建具身原生生态，从感知到世界模型全栈开源，或成为该领域的基础设施级贡献，加速学术与产业协同。
免标定灵巧手遥操作突破
通过自监督指尖对应学习和少量人工指导，结合接触分类器优化抓取姿势，提升了跨不同灵巧手的遥操作直观性和效率。
研究员注:💭 AnyDexRT 的免标定方法大幅降低了灵巧手遥操作的工程门槛，有望推动灵巧操作数据规模化收集，为模仿学习提供高质量示范。
实用工具 · ship list
Tools, datasets & models shipped today
- 极简可读的视觉-语言-动作 (VLA) 模型，适合研究和教育，开源。↳ 适合学习VLA架构与快速原型，不追求工业级性能。GitHub
- 全球首个具身原生世界动作模型，支持单卡150Hz实时推理，开源。↳ 可作为机器人基座模型进行微调与下游任务开发。蚂蚁灵波
今日全部信号 · all sources