英伟达开源技能库，具身智能转向持续学习

英伟达发布机器人技能库，支持持续学习，使机器人不断积累技能避免灾难性遗忘。Jim Fan（NVIDIA GEAR Lab，世界模型/具身智能）称这标志着具身智能范式的根本转变。技术解读：技能库将预训练模型与任务模块解耦，实现可扩展的终身学习。

arXiv立场论文指出，VLA模型在机器人操作基准上的提升，可能源于语义匹配而非物理泛化。任务成功率无法区分两种能力。作者提议独立评估语义与物理泛化，以正确归因。技术解读：当前VLA的泛化能力可能被高估，评价体系亟需升级。

基于Cosmos Policy视频扩散模型，世界动作模型首次在机器人操作中实现零样本sim-to-real迁移，无需真实演示。在Franka机器人上，抓取、开关抽屉等任务平均成功率35%。技术解读：视频扩散模型提供直观环境预测，但精度仍需提升。