今天，Agility Robotics宣布SPAC上市估值25亿美元，Digit人形机器人已在物流仓储部署。中国具身智能市场2025年达9150亿元，今年破万亿，政策加速训练基础设施建设。清华汇光创新获数千万元融资，推出超薄视触觉传感器。产业化、规模化与感知能力信号密集。
具身智能的人形分支迎来资本里程碑：Agility Robotics 通过 SPAC 估值 25 亿美元，其双足机器人 Digit 已在亚马逊等仓库稳定运行，印证了垂直场景的商业闭环。
与此同时，中国具身智能市场在政策驱动下快速膨胀，2025 年市场规模 9150 亿元，教育部新增专业，训练基础设施加速建设。感知能力作为操作泛化的瓶颈，清华团队汇光创新推出的 LIGHT TILE 视触觉传感器，厚度仅 3-4 毫米，三月内连获两轮融资，显示硬件「数据端口」价值被资本市场认可。产学研资四重信号表明，具身智能正从实验室原型走向规模部署与资本化快车道。
Agility Robotics 计划通过 SPAC 合并上市，估值 25 亿美元，预计融资 6.2 亿美元。其双足人形机器人 Digit 已在亚马逊等物流仓库执行包裹搬运，此次上市将加速量产与商业部署。
数据显示 2025 年市场规模约 9150 亿元，预计 2026 年达 10904 亿元。链博会展示完整产业链，国家发改委将加快 训练基础设施建设和「大小脑」模型训练，教育部首次列入具身智能本科专业。
汇光创新发布 LIGHT TILE 视触觉传感器，厚度仅 3-4mm，采用灰度重建输出图像，天然适配 CNN 等模型。旨在解决灵巧操作中的触觉缺失，已获 种子轮和天使轮数千万融资。
在真实家庭中收集 500 小时人形机器人遥操作数据，用于训练机器人执行家庭任务，强调真实环境多样性和规模化数据对泛化的关键作用。
研究员注:💭 大规模遥操作数据是缩短 lab 到 home 鸿沟的必经之路，但采集成本与质量平衡仍是落地核心瓶颈。
预训练的 RL 策略作为 MPPI 采样先验，无需重新训练，通过模块化 MPPI 代价函数在线修正人形机器人行为，实现稳定 280Hz 控制。
研究员注:💭 组合数据驱动先验与模型预测控制，为可解释的全身灵巧操作提供了新范式，但真实硬件部署需验证鲁棒性。