具身半年融资追平去年，Qwen三模型发布，ENPIRE实现99%灵巧操作

2026上半年，具身智能赛道融资额逼近去年全年，逾半资金投向机器人大脑，投资重心从硬件转移到模型。这一信号背后，阿里发布Qwen-Robot系列，包含操作VLA、移动VLN与1.1B参数世界模型，试图打通感知-规划-行动闭环。与此同时，英伟达GEAR Lab的ENPIRE框架让编码智能体自主设计训练流程、分析日志并优化代码，灵巧操作成功率99%，为真实世界自主技能进化提供了可扩展路径。数据侧，HumanScale研究发现，自我中心人类视频预训练优于真实机器人数据，验证了低成本数据规模化的可能。这三股力量——通用大模型、自主迭代框架、数据新范式——共同指向具身智能从特定技能向通用泛化能力的关键转折。