星海图G0.5零样本泛化，代工厂人形机器人上岗

星海图G0.5采用VLA架构，统一异构动作编解码器覆盖双臂与移动底盘等类型。模型引入「原生动作思维链」，将推理与动作生成融合在同一自回归流中，加之「时空注意力模块」增强历史上下文感知，在BEHAVIOR-1K、DROID等七大评测中以单一模型权重全面超越SOTA，展现出较强的零样本泛化与长程任务处理能力。

苹果代工厂龙旗在生产线部署智元精灵G2人形机器人，用于平板检测上下料，效率接近熟练工人，成功率超99.5%。手机供应链巨头如华勤、立讯等因人口红利消退与利润压力，转向投资并代工机器人，其人形机器人供应链与手机高度同源，可复用摄像头、电机等技术。2026年成为规模化量产关键节点，手机供应链工程化能力正推动机器人从「手搓」走向量产。

论文指出当前世界模型虽能生成视觉逼真画面，但物理错误频发，因其忽略物理结构。为此提出「查询条件的世界模型」，需回答干预查询而非仅预测未来观察。模型由环境表示、状态估计、动作规范等模块构成，动态组合最简物理抽象以支持规划、控制与验证。这一设计原则为具身智能搭建更可信的「世界引擎」指明了方向。