VLA 推理提速 3.77 倍，理想成立具身部门，特斯拉工厂动工

ElegantVLA 即插即用框架，通过轻量级调度器动态分配视觉编码器、LLM 和动作头的计算。基于时序表示相似性与运动状态，选择多级感知-语言模式和去噪策略，减少非必要计算。在 GR00T 和 CogACT 上最高加速 3.77 倍，控制频率从 13.8 Hz 升至 26.3 Hz。

该模型突破帧级动作模仿，以事件表征理解物体交互与物理因果，使机器人能预判动作结果、适应多变场景。它推动具身智能从感知映射转向事件驱动的认知决策，提升动态操作鲁棒性与效率。

理想基座模型部门完成调整，新增具身工程、具身交互、具身行为三个二级部门，自动驾驶独立。自动驾驶、具身工程、具身行为由詹锟直接管理，向 CTO 谢炎汇报。此举显示理想正强化具身智能研发，布局机器人应用。